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拉线位移传感器的感应方式(三)
1、热感
作为过程控制的一部分或作为控制手段,可能需要进行热感应。有多种方法可供选择,这些方法的选择主要取决于要检测的温度。
一些常见的方法是:双金属条,热电偶,电阻温度计或热敏电阻。对于涉及低水平热源的更复杂的系统,可以使用红外热像仪。
2、声音感应(听力)
声学传感器可以检测并有时区分不同的声音。它们可用于语音识别,以发出口头命令或识别异常声音,例如爆炸。常见的声学传感器是麦克风。
在工业环境中,声学传感器的明显问题是大量的背景噪声。可以很容易地将声学传感器调整为仅对某些频率做出响应,从而使它们能够区分不同的噪声。
3、气体感应(气味)
对特定气体敏感的气体或烟雾传感器依赖于传感器中所含材料的化学变化,化学变化会产生物理膨胀或产生足够的热量来触发开关设备。
4、机器人视觉(瞄准器)
视觉可能是当前机器人感觉反馈研究中活跃的领域。
机器人视觉是指通过某种相机实时捕获图像并将该图像转换为可以由计算机系统分析的形式。这种转换通常意味着将图像转换成计算机可以理解的数字场。图像捕获,数字化和数据分析的整个过程应足够快,以使机器人系统能够响应分析的图像并在执行任务集期间采取适当的措施。
机器人视觉的完善将使人工智能在工业机器人上的全部潜能得以发挥。它的用途包括检测存在,位置和移动,识别和识别不同的组件,样式和特征。
但是,即使是简单的视觉技术也需要大量的计算机内存,并且可能需要相当长的处理时间。
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