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一、编码器的分类
根据检测原理,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式,根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式以及混合式等。
1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90度,从而可方便的判断出旋转方向,而Z相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2混合式编码器 混合式编码器,它输出两组信息,一组信息用于检测磁位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
二、光电编码器的应用
增量型编码器与编码器区别
1、角度测量
汽车驾驶模拟器,对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪,采用光电编码器,把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连,扭转角度仪,利用编码器测量扭转角度变化,如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机,利用编码器计算冲击摆角变化。
2、长度测量
计米器,利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器,利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测,与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴,通过输出脉冲数计量。
介质检测,在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
线速度,通过跟仪表连接,测量生产线的线速度
角速度,通过编码器测量电机、转轴等的速度测量
4、位置测量
机床方面,记忆机床各个坐标点的坐标位置,如钻床等
自动化控制方面,控制在位置进行指定动作。如电梯、提升机等
5、同步控制
通过角速度或线速度,对传动环节进行同步控制,以达到张力控制
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