拉线位移传感器厂家告诉你倾角传感器的分类

“固体摆”式惯性器件

固体摆在设计中广泛采用力平衡式伺服系统，其由摆锤、摆线、支架组成， 摆锤受重力G和摆拉力T的作用，如应变式倾角传感器就基于此原理。 

“液体摆”式惯性器件

液体摆的结构原理是在玻璃壳体内装有导电液，并有三根铂电和外部相连接，三根电相互平行且间距相等。当壳体水平时，电插入导电液的深度相同。如果在两根电之间加上幅值相等的交流电压时，电之间会形成离子电流，两根电之间的液体相当于两个电阻RI和RIII。若液体摆水平时，则RI＝RIII。当玻璃壳体倾斜时，电间的导电液不相等，三根电浸入液体的深度也发生变化，但中间电浸入深度基本保持不变。左边电浸入深度小，则导电液减少，导电的离子数减少，电阻RI变大，相对则导电液增加，导电的离子数增加，而使电阻RIII 减少，即RI＞RIII。反之，若倾斜方向相反，则RI＜RIII。

在液体摆的应用中也有根据液体位置变化引起应变片的变化，从而引起输出电信号变化而感知倾角的变化。在实用中除此类型外，还有在电解质溶液中留下一气泡，当装置倾斜时气泡会运动使电容发生变化而感应出倾角的“液体摆”。 

“气体摆”式惯性器件

气体在受热时受到浮升力的作用，如同固体摆和液体摆也具有的敏感质量一样，热气流总是力图保持在铅垂方向上，因此也具有摆的特性。“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成。当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时，热线的阻值发生变化，并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数，因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。 

“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递，在密闭腔体中有气体和热线，热线是仅有的热源。当装置通电时，对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。