角度位移传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连接到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

角度位移传感器的应用

适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要准确测量位移的场合。

从构造形式来看, 角度传感器可分为线绕角度传感器和非线绕角度传感器两大类。

线绕角度传感器是将电阻丝绕在金属、陶瓷和塑料骨架上作为电阻元件。优点：电阻温度系数低，电阻值稳定性好，功率负荷性大，工作寿命长。缺点：分辨力有一定阶梯性、总阻值范围窄、高频性能差。

非线绕角度传感器有合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等。

（1）合成膜角度传感器是将炭黑、石墨和有机粘合剂、填充料等混合制成的浆料采用多种方法(如丝网印刷) 涂覆在基体上再经固化而制成的电阻膜作为电阻体。优点：能大规模生产，价格便宜，调节时噪声较小，优越的高频性能，还具有较小的电感量和分布容量，且工作寿命长，很少突然发生严重损坏，总阻值范围宽广。

（2）玻璃釉角度传感器是将金属(或其氧化物) 粉、玻璃釉等混合而成的浆料采用丝网

印刷等方法涂覆在陶瓷基体上，经烘干、高温烧结而成的电阻膜作为电阻体。优点：总电阻值范围宽广，且有很高的分辨力和良好的稳定性，噪声小，频率响应非常好，远远超过100MHz。电阻温度系数较小，电阻元件表面坚硬而耐磨，工作寿命长。

（3） 导电塑料角度传感器是将炭黑、石墨和超细金属粉、DAP树脂和交联剂等混合而成的浆料采用丝网印刷等方法涂覆在陶瓷或特制塑料基体上而成的电阻膜作为电阻体。优点：接触电阻变化小，工作寿命很长；表面光滑，分辨力非常高；即使动触点在电阻体上循环运动数百万次后，仍不会产生明显的摩擦力和磨损。对电阻元件加以修刻，可使其线性度达百分之0.1的水平。动态噪声非常小，有良好的高频工作性能，适用于高增益伺服系统中。缺点：耐潮湿性能较差， 稳定性不如玻璃釉角度传感器，动触点额定电流小，温度系数介于线绕角度传感器和玻璃釉角度传感器之间。