该原理的角度位移传感器是光栅的原理，当传感器的旋转，输出高电平和低电平脉冲，没有转动360度输出脉冲数是固定的。该光栅更为紧密，角度分辨率较高，但成本较高，实践是采样同轴双层光栅，排列在一个交错的方式，从而通过脉冲捕捉双边可以实现脉冲的双倍的影响。我们常说，1024线编码器，输出的旋转一周4096个脉冲，基本可以满足精度要求。

角位移传感器原理

角传感器用于检测角度。它有一个在身体上的洞，可以配合乐高的轴。当连接到RCX，每转1 / 16转轴，角度传感器将计数一次。在一个方向旋转时，计数增加，旋转方向改变，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当角度传感器被初始化时，它的值被设置为0，如果需要的话，可以通过编程重置它。