使用角度位移传感器来控制你的车轮可以是障碍物的发现的一个间接障碍。原理很简单：如果电机角度传感器构造，而齿轮不转动，那你的机器已经被障碍物阻挡了。这种技术是非常简单和非常有效的，有一个要求是，车轮的议案不能在地板上滑动(或太多的一个支路)，否则你将无法检测到障碍物。如果有连接到电机空转齿轮可以避免这个问题，但没有轮子的旋转过程中电机驱动轮驱动的传动方式，如果中间停止，你遇到的障碍。

角度传感器在许多情况下是非常有用的：控制手臂，头部和位置的其他部分的位置。的注意值，当运行速度太快或太慢，RCX会影响在准确的检测和计数。

事实上，问题并不出在RCX，但其操作系统，如果速度超出规定范围，RCX会丢失一些数据。Baker Steve用实验证明，每分钟50到300转的速度是一个比较合适的范围，其中没有数据丢失的问题。然而，在不到12rpm或超过1400rm范围，会有一些数据丢失的问题。在转来50rpm或300rpm到1400rpm范围，RCX也将数据丢失的问题。