在工业机器人或者其他工控领域，光传感器是重要的零部件之一，目前市面上传感器的类型较多，直线位移传感器在各领域各生产环境下应用也有所不同，比如可用于检测、测量、分析和处理，按类型分，还可以分为光电传感器、接近传感器、光纤传感器、位移传感器等。

在通用工业自动化领域，这类传感器的供电电压一般为直流电多一些，供电电压比较宽，DC6-DC36V都是可以的。

一、光电传感器：光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类：外光电效应、内光电效应及光生伏的效应。光电器件有光电管、光电倍增管、光敏电阻、光电池等。

其分类大致有如下这些：

1、漫反射型：一般型或能量型 （-8），聚焦式 （-8-H），带背景压制功能型 （-8-H），带背景分析功能型 （-8-HW）

2、反射板型：一般型 （-6），带偏振滤波功能型 （-54, -55），带透明体检测功能型 （-54-G），带前景压制功能型 （-54-V）

3、对射型

4、槽型

5、光纤传感器：塑料光纤型，玻璃光纤型

6、色标传感器，颜色传感器，荧光传感器

7、光通讯

8、激光测距：三角反射原理型，相位差原理型，时间差原理型

9、光栅

10、防爆/隔爆型

光电传感器的特点：

1、检测距离长

光电类传感器用来检测有无，检测距离短都有几十厘米；

2、对检测物体的限制少

检测有无，只要是有明显颜色的，基本上都能检测出来，除了特殊的色彩的，需要专门检测颜色的光电传感器；

3、响应时间短

光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。

4、分辨率高

能通过设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。