经过多年的发展，智能传感器已进化到第四代智能传感器，一般由传感器模块、计算模块、通信模块与电源模块组成。如果把智能传感器类比人体系统，可以更好地理解智能传感器的结构组成。传感模块（相当于耳鼻等感觉器官）接受被测量信号；然后通过通信模块（相当于人的神经网络）传递给计算模块（相当于人体大脑），进行一系列的信号处理；最后把处理结果输出给执行器（相当于肢体）做出相应动作。

即：

传感器模块负责信息采集，类比人体的感觉器官；

通信模块负责信号传输，类比人体的神经网络；

计算机模块负责信息处理，类比人体的大脑。

智能传感器把“感知”与“认知”结合起来，起到人体的“五感”功能的作用，要感知各种现象，并实现判断、推理、鉴别功能，最终完成各种动作与任务，全程自动化。