FA 是 Factory Automation 的简称，意指“工厂自动化、省人工化”。
可充分运用工业机器人，将以往的人力作业升级为无人化作业，以提高生产性（消减生产成本、提高生产效率）和品质（提高成品率、实现性能均衡化），从而将人力分配到更具创造性的工作中去。
FA 用传感器是指在这种自动化作业当中，代替人力进行各种作业的传感器。
以传感器代替人力，可检查工件的有无或不同品种的混入状况、部件的缺失。根据光的透过量或反射光的角度，可测量出目标物的有无或距离。
在油污飞溅的环境中，以传感器代替人检查金属目标物的有无。以磁力代替人眼，可检测目标物的接近程度。光在水或油污飞溅的环境中动作会不稳定，而磁力在这种环境中则可准确检测。
代替人力管理罐内的液面高度。发送超声波后，将接收从目标物反射回来的超声波，通过测量这一过程的时间可测量出与目标物之间的距离。
以相机代替人眼可检查目标物的脏污或印刷不良等。对相机捕捉到的图像进行处理，可代替人力实施各种检查。可统计目标物的数量（缺货检查），也可检查异物、损伤或缺陷。
位移传感器不仅可测量有无，还可测量目标物的小 / 大、远 / 近等位移量。
光电、接近开关
位移传感器
光电、接近开关
位移传感器
代表性位移传感器包括以下 6 种。
应用了三角测量的测量原理。如果目标物的位置发生变动，则 RS-CMOS 上的受光位置也会发生变动，通过检测其变动从而测量目标物的位移量。
活用高精度“Green LED”与远心镜头的光学技术，受光部采用专为传感器设计的“HL-CCD”，实现了高速、高精度与高耐久性的目的。
使用超清晰 CMOS 传感器进行高速拍摄 , 从刻有因位置而异的缝口图形的“绝对值刻度尺”读取其移动量。拥有同级超高精度，即使高速移动也绝不产生追踪误差的超一流检测原理。
超声波式位移传感器是从传感头发射超声波，再接收由目标物反射回来的超声波，通过测量超声波从发射到接收的时间，来测量距离。
检查包含两种含意 ：
(1) 逐个零件进行检查
(2) 组装时进行检查。
例如，为了制作某个产品而需要大量零件。
为了组装这些零件而制作出正确的产品，必须要求每个零件都正确组装。
此外，组装各个零件后，也必须检查是否已正确组装。
无问题
灰色零件的尺寸过大，无法正确盖上盖子
灰色零件安装倾斜，无法正确盖上盖子
针对组装部件时的机器动作，也会使用位移传感器。通过确认机器是否正常动作，可防止排出 NG 品。
例 ： 机器人将材料搬运至既定位置，然后由密封涂布机涂抹密封材料。如果机器人无法将材料搬运至既定位置，则涂抹的位置将偏移并会排出 NG 品。
精度和公差
基准与允许的最大值或最小值之差称为公差。
精度是指表示测量准确程度的尺度。
那么，上图的公差 ±0.1mm，
应该以何种程度的精度进行测量呢？
下表是表示精度为
(1)±0.001mm (2)±0.01mm (3)±0.03mm时，
各自相对于 ±0.1mm 公差的比率以及可判断为 OK 的目标物大小。
“位移传感器”的精度越高越能准确判断。